优化多变量无约束函数利器：fminunc

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1 fminunc

matlab提供了一个优化多变量无约束目标函数的利器：fminunc。

其实现的功能是：

minxf(x)

2 应用1： x = fminunc(fun,x0)

最简单的应用是： 

x = fminunc(fun,x0)

其中 x = fminunc(fun,x0) 提供了一个起始点x0，供 fminunc 使用。 fminunc 试图为目标函数找到局部最小解。

举个例子，假设要寻找函数f(x)=3x21+2x1x2+x22−4x1+5x2的最小值。我们首先为这个函数提供一个匿名函数句柄： 

fun = @(x)3*x(1)^2 + 2*x(1)*x(2) + x(2)^2 - 4*x(1) + 5*x(2);

调用 fminunc : 

x0 =[1,1];
[x,fval] = fminunc(fun,x0);

经过若干次迭代后, x 返回最小值的位置， fval 返回目标函数在这个位置的最小值。 

x,fval

x =

    2.2500   -4.7500


fval =

  -16.3750

3 应用2 ： x = fminunc(fun,x0,options)

当提供梯度结果的时候， fmiunc 的计算结果会大大加快。比如对于多变量Rosenbrock函数：

f(x)=100(x1−x21)2+(1−x1)2

其梯度为：

∂f(x)=[−400(x1−x21)x1−2(1−x1)200(x2−x21)]

matlab 代码为： 

function [f,g] = rosenbrockwithgrad(x)
% Calculate objective f
f = 100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2;

if nargout > 1 % gradient required
    g = [-400*(x(2)-x(1)^2)*x(1)-2*(1-x(1));
        200*(x(2)-x(1)^2)];
end

为这个目标函数的梯度提供一些参数： 

options = optimoptions('fminunc','Algorithm','trust-region','SpecifyObjectiveGradient',true);

设定初始值为 [−1,2]，然后调用 fminunc 

x0 = [-1,2];
fun = @rosenbrockwithgrad;
x = fminunc(fun,x0,options)

当梯度的值小于预先设定的最小值时，优化过程结束，程序返回： 

x =
  1.0000 1.0000

4 应用3： x = fminunc(problem)

对于应用2 ，我们可以用更加结构化的方式来描述。首先还是针对Rosenbrock函数：

f(x)=100(x1−x21)2+(1−x1)2

其梯度为：

∂f(x)=[−400(x1−x21)x1−2(1−x1)200(x2−x21)]

matlab代码跟之前一样： 

function [f,g] = rosenbrockwithgrad(x)
% Calculate objective f
f = 100*(x(2) - x(1)^2)^2 + (1-x(1))^2;

if nargout > 1 % gradient required
    g = [-400*(x(2)-x(1)^2)*x(1)-2*(1-x(1));
        200*(x(2)-x(1)^2)];
end

为目标函数梯度设定参数： 

options = optimoptions('fminunc','Algorithm','trust-region','SpecifyObjectiveGradient',true);

为所有的参数创建一个结构体： 

problem.options = options;
problem.x0 = [-1,2];
problem.objective = @rosenbrockwithgrad;
problem.solver = 'fminunc';

然后调用 fminunc ： 

x = fminunc(problem)

5 应用4： [x,fval] = fminunc(fun,x0)

fminunc 函数不仅可以找到最小值的位置，也可以返回最小值。只要对其添加第二个输出，就是局部最小值。

比如目标函数是：

f(x)=x(1)e−||x||22+||x||22/20

其MATLAB代码为： 

fun = @(x)x(1)*exp(-(x(1)^2 + x(2)^2)) + (x(1)^2 + x(2)^2)/20;

设定初始值，并调用 fminunc ： 

x0 = [1,2];
[x,fval] = fminunc(fun,x0)

迭代结束后，返回： 

x =

   -0.6691    0.0000

fval =

   -0.4052

6 总结

matlab已经把优化过程封装为一个函数了。我们要做的就是对问题建模，输出问题的数学模型，然后调用优化函数。

fminunc 的 options 选项还提供了更多的选择，比如是否显示迭代过程，采用的优化算法等等等等，这些可以通过查阅matlab的帮助文档悉知。