对偶空间与对偶映射
在线性代数中,映射到标量域F的线性映射具有非常重要的作用。
V上的线性泛函是从V到F的线性映射。也就是说线性泛函是L(V,F) 中的元素。
- 定义ϕ:R3→R为ϕ(x,y,z)=4x−5y+2z,则ϕ是R3上的线性泛函。
- 取定(c1,…,cn)∈Fn,定义ϕ:Fn→F为:ϕ(x1,…,xn)=c1xx+…cnxn,则ϕ是Fn上的线性泛函。
- 定义ϕ:P(R)→R为ϕ(p)=2p″(5)+7p(4),则ϕ是P(R)上的线性泛函。
- 定义ϕ:P(R)→R为ϕ(p)=∫10p(x)dx,则ϕ是P(R)上的线性泛函。
V上的所有线性泛函构成的向量空间称为V的对偶空间,记为V′。也就是说,V′=L(V,F)
dimV′=dimV
我们之前 3.61 证明过:dim(L(V,W))=(dimV)(dimW)。
对于这个命题因为V′=L(V,F) ,所以dim(V′)=dim(V)dim(F),又因为dimF=1 .
这里V′是线性泛函的集合,(线性泛函都是从V到F的映射。)
设v1,…,vn是V的基,则v1,…,vn的对偶基是V′中的元素组φ1,…,φn,其中每个φj都是V上的线性泛函,满足:
φj(vk)={1,k=j0,k≠j求Fn的标准基e1,…,en的对偶基。
对于1≤j≤n,定义φj是Fn上的线性泛函,满足∀(x1,…,xn)∈Fn:
φj(x1,…,xn)=xj显然:
φj(vk)={1,k=j0,k≠j于是φ1,…,φn是Fn的标准基e1,…,en的对偶基。
从对偶基的定义可以看出对偶基与V的基紧密相关,由于对偶基是V′中满足特定条件的线性映射,根据定义,对偶基是把V的基的各个元素映射称1或者0的线性泛函的集合。注意对偶基是把V中的基映射为F中的1而不是其他元素,所以可以想见这个对偶基在以后有很多特殊的应用。
设V是有限维的,则V的一个基的对偶基是V′的基。
还是从定义出发逐一解读这个命题的关键元素。
首先V是有限维的,说明V的维度有限。V的一个基的对偶基是V′中的元素,这些元素是线性泛函,这些线性泛函把V的基映射称F中的1或者0,另外注意:1是F中的乘法单位元,0是F中的加法零元。
所以我们假设v1,…,vn是V的基,则V′的对偶基也有n个元素,假设为φ1,…,φn。我们接下来要证明φ1,…,φn是线性无关且张成V′。
为了证明φ1,…,φn是线性独立的,令:
0=a1φ1+…+anφn我们只要得到ai,∀i即可。注意上式左端的0是对偶空间中的0元素,是一个线性泛函。
对上式两端我们作用于vi,显然有0vi=0=aiφi(vi) . 根据对偶基的定义,我们有aiφi(vi)=ai,ajφj(vi)=0,∀j≠i.
所以ai=0,∀i
又因为,我们之前有dimV′=dimV。而dimspan(φ1,…,φn)=n,所以dimV′=n。
所以φ1,…,φn是V′的一组基(若V′是有限维的,则V′中每个长度为dimV′ 的线性无关向量组都是V′的基)。
若T∈L(V,W),则T的对偶映射是线性映射T′∈L(W′,V′):对于φ∈W′, T′(φ)=φ∘T
注意这里的W′,V′分别是W,V上的所有线性泛函构成的向量空间,即W,V的对偶空间。φ∈W′表明φ是从W到F的线性映射。
如果T∈L(V,W), φ∈W′,那么T′(φ)被定义为线性映射φ与T的复合。于是,由于T是从V到W的线性映射,而φ是从W到F的线性泛函。所以φ∘T是从V到F的线性泛函,即 T′(φ)的确是V到F的线性映射。也就是说,T′(φ)∈V′
验证T′是W′到V′的线性映射:
- 若φ,ϕ∈W′,则T′(ϕ+φ)=(ϕ+φ)∘T=ϕ∘T+φ∘T=T′(ϕ)+T′(φ)
- 若λ∈F,φ∈W′,则T′(λφ)=(λφ)∘T=λ(φ∘T)=λT′(φ)
在下面的例子中,′有两种毫不相干的意义:D′表示线性映射D的对偶映射,p′则表示多项式p的导数。
定义:D:P(R)→P(R)为Dp=p′
- 设φ是P(R)上由φ(p)=p(3)定义的线性泛函。则D′(φ)是P(R)上如下定义的线性泛函:(D′(φ))(p)=(φ∘D)(p)=φ(Dp)=φ(p′)=p′(3)即:D′(φ)是P(R)上将p变成p′(3)的线性泛函。
- 设φ是P(R)上由φ(p)=∫10p(x)dx定义的线性泛函。则D′(φ)是P(R)上如下定义的线性泛函:(D′(φ)(p))=(φ∘D)(p)=φ(D(p))=φ(p′)=∫10p′(x)dx=p(1)−p(0)即:D′(φ)是P(R)上将p变为p(1)−p(0)的线性泛函。
对偶映射的代数性质:
- 对所有S,T∈L(V,W)有(S+T)′=S′+T′
- 对所有λ∈F和所有T∈L(V,W),有(λT)′=λT′
- 对所有T∈L(U,V)和所有S∈L(V,W),有(ST)′=T′S′
对于第一条,根据对偶映射的定义 (若T∈L(V,W),则T的对偶映射是线性映射T′∈L(W′,V′):对于φ∈W′,T′(φ)=φ∘T),对于φ∈W′,有:
(S′+T′)(φ)=φ∘(S+T)=φ∘S+φ∘T=S′)(φ)+T′(φ)=(S′+T′)(φ)对于第二条,同样根据对偶映射的定义(若T∈L(V,W),则T的对偶映射T′∈L(W′,V′),对于φ∈W′,有T′(φ)=φ∘T) ,对于φ∈W′,有:
(λT)′(φ)=φ∘(λT)=λ(φ∘T)=λ(T′(φ))对于第三条:
假设有φ∈W′,则有:
(ST)′(φ)=φ∘ST=(φ∘S)∘T=T′(φ∘S)=T′(S′(φ))=T′S′(φ)使用对偶映射的定义推导出第一个等号,使用映射的结合性推出第二个等号,使用对偶映射的定义推导出第三个等号,使用对偶映射的结合性对导出第四个等号,使用映射的结合性推出第五个等号。