对偶空间与对偶映射

在线性代数中,映射到标量域F的线性映射具有非常重要的作用。

V上的线性泛函是从VF的线性映射。也就是说线性泛函是L(V,F) 中的元素。

  1. 定义ϕ:R3Rϕ(x,y,z)=4x5y+2z,则ϕR3上的线性泛函。
  2. 取定(c1,,cn)Fn,定义ϕ:FnF为:ϕ(x1,,xn)=c1xx+cnxn,则ϕFn上的线性泛函。
  3. 定义ϕ:P(R)Rϕ(p)=2p(5)+7p(4),则ϕP(R)上的线性泛函。
  4. 定义ϕ:P(R)Rϕ(p)=10p(x)dx,则ϕP(R)上的线性泛函。

V上的所有线性泛函构成的向量空间称为V的对偶空间,记为V。也就是说,V=L(V,F)

dimV=dimV

我们之前 3.61 证明过:dim(L(V,W))=(dimV)(dimW)

对于这个命题因为V=L(V,F) ,所以dim(V)=dim(V)dim(F),又因为dimF=1 .

这里V是线性泛函的集合,(线性泛函都是从VF的映射。)

v1,,vnV的基,则v1,,vn的对偶基是V中的元素组φ1,,φn,其中每个φj都是V上的线性泛函,满足:

φj(vk)={1,k=j0,kj

Fn的标准基e1,,en的对偶基。

对于1jn,定义φjFn上的线性泛函,满足(x1,,xn)Fn:

φj(x1,,xn)=xj

显然:

φj(vk)={1,k=j0,kj

于是φ1,,φnFn的标准基e1,,en的对偶基。

从对偶基的定义可以看出对偶基与V的基紧密相关,由于对偶基是V中满足特定条件的线性映射,根据定义,对偶基是把V的基的各个元素映射称1或者0的线性泛函的集合。注意对偶基是把V中的基映射为F中的1而不是其他元素,所以可以想见这个对偶基在以后有很多特殊的应用。

V是有限维的,则V的一个基的对偶基是V的基。

还是从定义出发逐一解读这个命题的关键元素。

首先V是有限维的,说明V的维度有限。V的一个基的对偶基是V中的元素,这些元素是线性泛函,这些线性泛函把V的基映射称F中的1或者0,另外注意:1F中的乘法单位元,0F中的加法零元。

所以我们假设v1,,vnV的基,则V的对偶基也有n个元素,假设为φ1,,φn。我们接下来要证明φ1,,φn是线性无关且张成V

为了证明φ1,,φn是线性独立的,令:

0=a1φ1++anφn

我们只要得到ai,i即可。注意上式左端的0是对偶空间中的0元素,是一个线性泛函。

对上式两端我们作用于vi,显然有0vi=0=aiφi(vi) . 根据对偶基的定义,我们有aiφi(vi)=ai,ajφj(vi)=0,ji.

所以ai=0,i

又因为,我们之前有dimV=dimV。而dimspan(φ1,,φn)=n,所以dimV=n

所以φ1,,φnV的一组基(若V是有限维的,则V中每个长度为dimV 的线性无关向量组都是V的基)。

TL(V,W),则T的对偶映射是线性映射TL(W,V):对于φWT(φ)=φT

注意这里的W,V分别是W,V上的所有线性泛函构成的向量空间,即W,V的对偶空间。φW表明φ是从WF的线性映射。

如果TL(V,W)φW,那么T(φ)被定义为线性映射φT的复合。于是,由于T是从VW的线性映射,而φ是从WF的线性泛函。所以φT是从VF的线性泛函,即 T(φ)的确是VF的线性映射。也就是说,T(φ)V

验证TWV的线性映射:

  1. φ,ϕW,则T(ϕ+φ)=(ϕ+φ)T=ϕT+φT=T(ϕ)+T(φ)
  2. λF,φW,则T(λφ)=(λφ)T=λ(φT)=λT(φ)

在下面的例子中,有两种毫不相干的意义:D表示线性映射D的对偶映射,p则表示多项式p的导数。

定义:D:P(R)P(R)Dp=p

  1. φP(R)上由φ(p)=p(3)定义的线性泛函。则D(φ)P(R)上如下定义的线性泛函:(D(φ))(p)=(φD)(p)=φ(Dp)=φ(p)=p(3)
    即:D(φ)P(R)上将p变成p(3)的线性泛函。
  2. φP(R)上由φ(p)=10p(x)dx定义的线性泛函。则D(φ)P(R)上如下定义的线性泛函:(D(φ)(p))=(φD)(p)=φ(D(p))=φ(p)=10p(x)dx=p(1)p(0)
    即:D(φ)P(R)上将p变为p(1)p(0)的线性泛函。

对偶映射的代数性质:

  1. 对所有S,TL(V,W)(S+T)=S+T
  2. 对所有λF和所有TL(V,W),有(λT)=λT
  3. 对所有TL(U,V)和所有SL(V,W),有(ST)=TS

对于第一条,根据对偶映射的定义 (TL(V,W),则T的对偶映射是线性映射TL(W,V):对于φW,T(φ)=φT),对于φW,有:

(S+T)(φ)=φ(S+T)=φS+φT=S)(φ)+T(φ)=(S+T)(φ)

对于第二条,同样根据对偶映射的定义(若TL(V,W),则T的对偶映射TL(W,V),对于φW,有T(φ)=φT) ,对于φW,有:

(λT)(φ)=φ(λT)=λ(φT)=λ(T(φ))

对于第三条:

假设有φW,则有:

(ST)(φ)=φST=(φS)T=T(φS)=T(S(φ))=TS(φ)

使用对偶映射的定义推导出第一个等号,使用映射的结合性推出第二个等号,使用对偶映射的定义推导出第三个等号,使用对偶映射的结合性对导出第四个等号,使用映射的结合性推出第五个等号。